0 Mėgstami
0Krepšelis
84,68 
84,68 
2025-07-31 84.6800 InStock
Nemokamas pristatymas į paštomatus per 13-17 darbo dienų užsakymams nuo 19,00 

Knygos aprašymas

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

Informacija

Autorius: Tadej Bajd, Marko Munih, Matja¿ Mihelj,
Serija: SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Leidėjas: Springer Netherlands
Išleidimo metai: 2013
Knygos puslapių skaičius: 92
ISBN-10: 9400761007
ISBN-13: 9789400761001
Formatas: Knyga minkštu viršeliu
Kalba: Anglų
Žanras: Automatic control engineering

Pirkėjų atsiliepimai

Parašykite atsiliepimą apie „Introduction to Robotics“

Būtina įvertinti prekę

Goodreads reviews for „Introduction to Robotics“